Mitsubishi Grubu Yatora Iwasaki tarafından 1873 yılında tersane ve gemi yapımı amacıyla “Mitsubishi Shokai” adıyla kurulmuştur. Bu gemi yapım işi daha sonra Mitsubishi Shipbuilding Co., Ltd.'ye dönüşmüştür. Firma çok hızlı bir şekilde büyüyerek 1920’lere gelindiğinde Japonya’nın en büyük, tersane, gemi, uçak, kimya, ticaret, çelik, gayrimenkul firması haline gelmiş ve Japonya’nın büyümesinde çok büyük bir rol almıştır. Grup 1934 yılında Mitsubishi Heavy-Industries, Ltd. ismini almıştır. 

Bu süreçte çok hızlı büyümeye bağlı olarak birçok farklı Mitsubishi firmaları oluşmuş ve bu firmalar bağımsız biçimde hareket etmeye başlamışlardır. Bunlardan biri, 1921 yılında gruptan ayrılan Mitsubishi Electric tir. Firma bu tarihte ayrılarak bağımsız bir firma haline gelmiştir ve hep ayrı olarak devam etmiştir. Benzer bir şekilde 1942 de Mitsubishi Steel, 1963 te Caterpillar Mitsubishi ve 1970 de Mitsubishi Motors gruptan ayrılarak tamamen bağımsız olarak devam etmişlerdir.  

II. Dünya Savaşı'nın sona ermesinin ardından, bazı büyük kuruluşların üzerinde ekonomik gücün aşırı yoğunlaşmasını ortadan kaldırmayı amaçlayan bir yasa yürürlüğe girmiştir. Böylece, 1950'de MHI, üç işletmeye ayrılmıştır ancak daha sonra 1964 yılında bu yapı yeniden konsolide edilerek Mitsubishi Heavy Industries olarak yeniden doğmuştur.

Bu süreç içerisinde Mitsubishi Heavy Industries bünyesinden ayrılan firmalar isim benzerliklerine rağmen, sahiplikleri, ar-ge’leri, faaliyetleri açısından tamamen bağımsız hale gelmiştir. Son olarak Mitsubishi Heavy Industries içerisinde İklimlendirme ürünlerinden sorumlu ayrı bir yapılanma oluşturulmuş ve bu yapı 2016 yılında şirketleşerek Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems Ltd. adını almıştır.

Mitsubishi kelimesi 3 pırlanta demektir, firmanın logosundaki şekli ifade etmektedir. Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. şirketinin sembolü olan "3 elmas", Mitsubishi'nin kurucusu Yataro Iwasaki'nin aile ambleminin dönüştürülmüş bir versiyonudur. 

Mitsubishi Grup, Mitsubishi Motors, Nikon ve MHI grup da dahil olmak üzere 600'den fazla şirketten oluşan ve bankacılık ve sigortacılıktan madencilik ve makinelere kadar çeşitli ticari faaliyetleri kapsayan kurumsal bir gruptur.

Mitsubishi Heavy Industries, 130 yıllık geçmişiyle, Mitsubishi çatısı altında 31 Milyar Doları aşkın cirosu ve 82.000 çalışanıyla hizmet veren, verimli ve temiz enerji, konforlu ve güvenli yaşam, temiz çevre, lojistik ve denizden uzaya yeniden tasarlanan ulaşıma odaklanmış bir teknoloji firmasıdır.

Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems MHI grup içerisinde İklimlendirme & soğutma sistemleri ve otomobiller için klimaların tasarım ve üretimi; yurtiçi ve yurtdışı grup şirketlerine destek olmak amacıyla iklimlendirme konusunda uzman bir firma olarak kurulmuş bir grup şirketidir.

FORM MHI Klima sistemleri A.Ş., 30.01.2019 tarihinde imzalanan ortaklık anlaşması sonucu kurulmuş bir firmadır. Bu firma, FORM VRF Sistemleri A.Ş. ile MHI grubun Türkiye’de uzun yıllar süren başarılı iş birliği sonucu alınan ortaklık kararının ürünüdür. FORM MHI Klima sistemleri A.Ş. VRF, Bireysel ve Profesyonel serilerin satışını üstlenmiştir.

Bu iki Mitsubishi şirketinin paylaştıkları tek şey Mitsubishi adı ve 3 elmas logosudur. Her İkisi de klima pazarına farklı noktalardan giriş yapmış olmakla birlikte, iklimlendirme sektöründe birbirlerine doğrudan rakiptirler. Mitsubishi Heavy Industries firmasının eski bir bölümü olan Mitsubishi Electric, 1921 yılında elektrik motorları üretmek üzere farklı bir kurumsal kimlik kazanmıştır.